First download the attachment and unzip it somewhere on your disk.
Open the mappingScene.mb file from the unzipped folder and open the解凍したフォルダーからmappingScene.mbファイルを開き、Skeleton Map tool (Atoms を開きます（Atoms > Tools > Retargeting > Skeleton Map Tool).
Select the Hips joint (under RobotSkeleton1) and click on "Reload Target", then select the Hips_JNT (under RobotSkeleton2) and click on "Reload Source".
Now click on the Map button and select one of the two mapping methods. Now your UI should look like the one in the picture.
Provide a destination file path and click export.
Create a new scene and open the Atoms UI.
In the AgentTypeEvents tab, click on "Add" and select the GUI mode.
Se the "Event Name" to "Robot2" and pick the Robot2 files from the unzipped folder. Register the agent type.
Click "Add" again and select the GUI mode.
Set the "Event Name" to "Robot1" and pick the Robot1 files from the unzipped folder.
Now click on the "+" button next to "Retargeting".
Set the agent type (drop down list on the left) to "Robot2", select the row and press on the folder button on top of the "Retargeting" list. In the browser select the config map file you have exported previously and click ok. Leave the retargeting method to "Pelvis To Feet".
Register the agent type. It should look like the one in the picture.
Now go in the AnimationClipEvents tab, click on "Add" and select the GUI mode.
Se the "Event Name" to "walk" and pick the walk.fbx file from the unzipped folder.
Select the remaining fields and shown in the picture on the right and register the clip. Please make sure to set the "Compatible Agent Type" field to "Robot2".
Close the Atoms UI and create an agent group node. Set the display type to skin.
Add a grid layout module and set the "agentType" to "Robot1".
Add a clip reader module and set the "clipName" to "walk".
Rewind and press play. Your clip is being retargeted successfully onto your agent.Tool）。
（RobotSkeleton1の下の）Hipsジョイントを選択して「Reload Target」をクリックし、次に（RobotSkeleton2の下の）Hips_JNTを選択して「Reload Source」をクリックします。
今度は、「Map」ボタンをクリックして、2つのマッピング方法のうちの1つを選択します。これで、UIは図のようになります。
保存先ファイルのパスを入力して「Export」をクリックします。
新しいシーンを作成してAtoms UIを開きます。
「AgentTypeEvents」タブで、「Add」をクリックしてGUIモードを選択します。
「Event Name」を「Robot2」に設定し、解凍したフォルダからRobot2ファイルを選択します。エージェントタイプを登録してください。
再度、「Add」をクリックして、GUIモードを選択します。
「Event Name」を「Robot1」に設定し、解凍したフォルダからRobot1ファイルを選択します。そして、 "Retargeting"の隣の 「+」ボタンをクリックしてください。
エージェントタイプ（左側のドロップダウンリスト）を "Robot2"に設定し、行を選択して"Retargeting"リストの上にある、フォルダボタンを押します。以前に、ブラウザでエクスポートしたConfig Mapファイルを選択し、「OK」をクリックします。
エージェントタイプを登録してください。写真のように確認できると思われます。
AnimationClipEventsタブに行き、 「Add」をクリックしてGUIモードを選択してください。
「Event Name」を「walk」に設定し、解凍したフォルダからwalk.fbxファイルを選びます。残りのフィールドを選択して、下の写真のようにクリップを登録します。
「Compatible Agent Type」フィールドは、必ず「Robot2」に設定してください。
Atoms UIを閉じて、Agent Groupノードを作成します。Display TypeをSkinに設定します。
Grid Layoutモジュールを追加し、 「AgentType」を 「Robot1」に設定します。
Clip Readerモジュールを追加し、「ClipName」を「walk」に設定します。
巻き戻して、Playを押します。ユーザーのクリップは、ユーザーのエージェントに適切にリターゲットされています。
