The foot operator takes care of locking the feet of the agent on the ground.フットを操作するユーザーは、エージェントのフットを地面に固定するように注意して下さい。
...
Ports
Attributes
Type
Description
pose the input pose.
threshold for the foot locking.
アトリビュート |
|---|
タイプ |
|---|
説明 |
|---|
inPose |
ポーズ | 入力ポーズ |
footThreshold | double |
フットロックするためのしきい値 |