The agent world position is a specific operator whose purpose is to output a joint world position. No pose is given as output.Agent Joint World Positionは、Joint World Positionを出力することを目的とした、特定のオペレータです。出力としてポーズはありません。
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Ports
Attributes
Type
Description
int The joint id.
the time.
the output position.
アトリビュート |
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タイプ |
|---|
説明 |
|---|
jointIndex |
整数 | ジョイントID |
time | double |
時間 | |
outPosition | vector3 |
出力の位置 |