The pelvis operator move your agent in space and reposition it on the given height field.Pelvisオペレータは、ユーザーのエージェントを空間内で動かして、与えられたHeightフィールドに配置します。
...
Ports
Attributes
Type
Description
pose the input pose.
the direction vector.
If true, the operator uses the direction metadata instead of the direction port value.
If true, the operator will only use the agent position.
string The name of the height field.gravity vector3 The gravity vector. setHFAsGravity bool If true, computes the gravity vector from the height field. useGravity bool if true, uses the gravity for repositioning the agent..
An extra offset applied to your agent heights from the ground.
Compensate the leg stretching.
アトリビュート |
|---|
タイプ |
|---|
説明 |
|---|
inPose |
ポーズ | 入力ポーズ |
direction | vector3 |
ディレクションベクトル | |
useDirectionMetadata | bool |
Trueの場合、オペレータはディレクションポート値の代わりにディレクションメタデータを使用します。 | |
usePositionOnly | bool |
Trueの場合、オペレータはエージェントのポジションのみを使用します。 |
heightField |
文字列 | Heightフィールドの名前 |
heightFieldOffset | double |
地面からのエージェントの高さに適用される追加のオフセット | ||
gravityField | 文字列 | Gravityフィールドの名前 |
compensateStretchLeg | bool |
レッグのストレッチを補正します。 |