GUI モード

ユーザーのAnimation Clipに名前を付けてください（つまりrobotWalk）。
以前に、エクスポートしたFBXファイルを選択します。ファイルを選択すると、すぐにAtomsは、そのプレビューファイルを検索して、GUIの右側にロードします。

大半のGUIオプションは、既にこちらで説明されています。
こちらのチュートリアルでは、 "Loop Blend"を4に変更します。

プレビューは、ループの開始フレームと終了フレームを確認する際に、とても便利です。プレビューの上にマウスを移動して、互いに似た2つのポーズを見つけます。

一般的に、フットがグラウンドに降りる最初のフレームを選択することは良い選択です。
今回の場合、開始フレームは21、終了フレームは50になります。

"Direction Type"をStaticに設定します。

プレビューでは、「Clip Direction」も表示されます。これは、スケルトンのルートがクリップの最初から最後のスペースをどのように移動するかを示しています。この場合、このクリップの主な移動軸はX軸です。
よって、「Direction」フィールドを（1、0、0）に設定することができます。

「Register」ボタンをクリックするか、Ctrl + Sを押します。

以上で、アニメーションクリップを使用する準備が整いました。

Script モード

Script モードを選択した場合は、次のようにスクリプトを編集する必要があります。また、Ctrl + Sを押すか、「Register」ボタンをクリックしてください。

Animation Clip

import os
import AtomsMath
import AtomsCore
import Atoms
from Atoms import GLOBAL_NAMES


class AnimClipEvent6(Atoms.SimulationEvent):
    eventName = 'robotWalk'
    clipPath = 'D:/projects/atomsDemo/clips/walk.fbx'
    blendFramesAfterFootUp = 4
    loop = True
    loopStart = 21
    loopEnd = 50
    loopBlend = 4
    idle = False
    direction = [1.0,0.0,0.0]
    directionType = 1
    directionFromJoints = [0,1]

    def __init__(self):
        Atoms.SimulationEvent.__init__(self)
        self.setName(self.eventName)

    def load(self):
        CLIP = GLOBAL_NAMES.CLIP
        
        aClips = Atoms.AnimationClips.instance()
        aClips.addAnimationClip(self.eventName, self.clipPath, True)
        acPtr = aClips.animationClip(self.eventName)
        if acPtr is None:
            return
        metadataMap = acPtr.metadata()

        metadataMap[CLIP.BLEND_FRAMES_AFTER_FOOT_UP] = AtomsCore.IntMetadata(self.blendFramesAfterFootUp)
        metadataMap[CLIP.LOOP] = AtomsCore.BoolMetadata(self.loop)
        metadataMap[CLIP.LOOP_START] = AtomsCore.IntMetadata(self.loopStart)
        metadataMap[CLIP.LOOP_END] = AtomsCore.IntMetadata(self.loopEnd)
        metadataMap[CLIP.LOOP_NUM_BLEND_FRAMES] = AtomsCore.IntMetadata(self.loopBlend)

        if self.directionType == 1:
            acPtr.setDirectionType(Atoms.AnimationClip.DirectionType.Static)
        elif self.directionType == 0:
            acPtr.setDirectionType(Atoms.AnimationClip.DirectionType.Pelvis)
        else:
            acPtr.setDirectionType(Atoms.AnimationClip.DirectionType.Joints)
        acPtr.setDirection(AtomsMath.V3d(self.direction[0], self.direction[1], self.direction[2]))
        acPtr.setDirectionFromJoints(self.directionFromJoints[0], self.directionFromJoints[1])
        acPtr.setIdle(self.idle)

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