Behaviourの追加 - Houdini

Clip Reader Behaviour モジュール

このモジュールは各エージェントにClip Readerノードを接続するので、すべてのエージェントは特定のクリップを再生します。

• エージェントグループを作成します。
• Grid Layoutモジュールを追加し、Sizeアトリビュートを（3,0,3）に設定します。
• Clip Readerモジュールを追加します。
• Clip ReaderモジュールのclipNameアトリビュートに互換クリップを設定してください。
• 一部のエージェントに別のクリップを設定したい場合は、ClipNameフィールドの横にあるアイコンを押します。Agent Override Dialog内のリストから必要なエージェントを選択し、クリップ名を設定します。Agent Layout Toolを使用してエージェントを選択することもできます。
• ユーザーのシーンとプレスプレイを巻き戻します。

State Machine Behaviour モジュール

こちらのモジュールは、各エージェントのDGネットワ​​ーク内にState Machine（clip reader, merge, state machine）が必要とするすべてのノードを作成します。state machineからのデータに基づいて「State」メタデータを使用して、正しいアニメーションクリップを再生します。

• エージェントグループを作成します。
• Grid Layoutモジュールを追加し、Sizeアトリビュートを（3,0,3）に設定します。
• State Machineモジュールを追加します。
• State Machineモジュールのstateアトリビュートに有効なID番号を設定します（atomsRobotエージェントタイプを使用している場合は、walk stateに1を使用します）。
• ユーザーのシーンとプレスプレイを巻き戻します。
• Stateアトリビュートは、アニメートすることができるので、Valueが1のフレーム20とValueが2のフレーム21にキーフレームを配置します。
• ユーザーのシーンとプレスプレイを巻き戻します。
• Agent Override Dialogを使用して、一部のエージェントのStateを上書きできます。

Follow Curve Behaviour モジュール

Follow Curveモジュールから始めましょう。

• エージェントグループを作成します。
• Grid Layoutモジュールを追加します。
• State Machineモジュールを追加します。 StateMachineモジュールの "State"アトリビュートを1に設定します。
• シーンにカーブを描きます。
• Follow Curveモジュールを追加します。
• カーブパスを入力するか、右側のボタンで選択します。
• ユーザーのシーンとプレスプレイを巻き戻します。エージェントは、ユーザーのカーブに従います。
• カーブのアニメートや、最大距離とウェイトを設定してカーブの影響を変更することもできます。

Curve Field Behaviour モジュール

Curve Fieldは、複数のカーブを用いてVectorフィールドを生成するので、エージェントは複数のカーブの方向に影響される。

• エージェントグループを作成します。
• Grid Layoutモジュールを追加し、サイズを（3,0,3）に設定します。
• State Machineモジュールを追加します。 StateMachineモジュールの "State"アトリビュートを1に設定します。
• シーンにカーブをいくつか作成します。
• Curve Fieldモジュールを追加します。
• カーブリストにいくつかのエントリを追加して、カーブを割り当てます。
• Max Distanceアトリビュートを500に設定します。
• ユーザーのシーンとプレスプレイを巻き戻します。エージェントは、作成したカーブに従います。

Mesh Avoidance Behaviour モジュール

こちらのモジュールを使用して、エージェントとユーザーのシーンのジオメトリとの交差を回避することができます。

• エージェントグループを作成します。
• Grid Layoutモジュールを追加します。
• State Machineモジュールを追加します。 StateMachineモジュールの "State"アトリビュートを1に設定します。
• シーンにカーブを作成します
• Follow Curveモジュールを追加します。
• カーブをカーブパラメータに割り当てます。
• シーンにキューブまたはジオを作成します。ユーザーが複数のジオを作成しようとしている場合、すべてを一緒に組み合わせることに注意してください。
• Mesh Avoidanceモジュールを追加してください。
• メッシュをMeshパラメータに割り当てます。
• ユーザーのシーンとプレスプレイを巻き戻します。エージェントは、ジオを回避して作成したカーブに従います。

モジュールは、上から下に向かって評価されることに注意してください。
この場合、メッシュの回避は、Follow Curveモジュールから受ける方向をオーバーライドする必要があるため、一番下にする必要があります。フォローカーブの前にMesh Avoidanceモジュールを配置すると、フォローカーブがMesh Avoidanceモジュールからの方向を上書きするため、誤った動作になります。

Area Trigger Behaviour モジュール

こちらのモジュールでは、エージェントがメッシュ領域内に入ったときにメタデータの値を変更することができます。

• エージェントグループを作成します。
• Grid Layoutモジュールを追加し、Sizeを（5,0,5）に設定します。
• State Machineモジュールを追加します。 StateMachineモジュールの "State"アトリビュートを1に設定します。
• シーンにカーブを作成します。
• Follow Curveモジュールを追加します。
• カーブをCurveパラメータに割り当てます。
• グリッドを作成し、それを拡大縮小してエージェントの前に配置します。
• Area Triggerモジュールを追加します。
• メッシュをMeshアトリビュートに割り当てます。
• グリッドの移動、スケール、コネクトをArea Triggerに接続します。meshRotation / Scale / Translationパラメータ

• Area TriggerモジュールのMetadataアトリビュートをStateに設定します。
• このようにして、エージェントがStateを2に変更するように、Area TriggerモジュールのintValueアトリビュートを2に設定します。
• エージェントが新しいState値を保持するように、KeepValueをonに設定します。
• 別のArea Triggerモジュールを追加して新しい平面を作成した後、アタッチします。
• 新しいArea Triggerモジュール内で、メタデータをFrameRateに、DoubleValueを0.5に、KeepValueをoffに設定します。
• 新しいTriggerモジュールのBlend In FrameおよびBlend Out Frameアトリビュートを10に設定します。
• シミュレーションにバリエーションを追加するには、Random InとRandom Out Delayを5に設定します。
• ユーザーのシーンとプレスプレイを巻き戻します。Stateメタデータが2に変更されたため、エージェントが最初の平面の内側に入ると実行が開始され、次に2番目の平面に入ると遅くなりますが平面の内側のみになります。

Network Editor Behaviour モジュール

こちらのモジュールでエージェントのDependencyグラフを編集することができます。このモジュールでFollow Target Behaviourを作成しましょう。

• エージェントグループを作成します。
• Grid Layoutモジュールを追加します。
• State Machineモジュールを追加します。 StateMachineモジュールの "State"アトリビュートを1に設定します。
• Nullを作成した後、フレーム0で（0,0,400）に移動して、キーフレームを追加します。次に、フレーム50で（400,0,400）に移動して、キーフレームを追加します。また、フレーム100で（400,0,0）に移動して、キーフレームを追加します。
• エージェントグループを選択してNetwork Editorモジュールを追加します。
• Module Option内の「Open Network Editor」ボタンを押してください。
• ネットワークエディタで、preBuildPoseノードの近くまでズームインします。
• Tabキーを押して「ExposeVector3」と入力します。リストから選択して、Enterキーを押します。このノードは、HoudiniとMayaのパラメータにアトリビュートを公開します。
• 新しいノードをダブルクリックして展開し、Inspector widgetでノードの名前をtargetPositionに変更します。
• Exposeノードの名前は、アトリビュート/パラメーターの名前になります。
• 次に、 "getAgentVectorMetadata"ノードを作成し、globalTime.outポートを新しいノードの入力のtimeに接続します。Inspectorで、 "name"ポートを "position"に設定します。このノードはエージェントのPositionメタデータを読みます。
• 「SubtractVector」ノードを作成します。最初の入力で、targetPosition outputノードを接続し、2番目の入力でgetAgentVectorMetadata出力を接続します。
• NormalizeVectorノードを作成し、SubtractVectorノードの出力を接続します。
• setAgentVectorMetadataを作成し、Nameアトリビュートを "Direction"に設定した後、normalizeVectorノードの出力をinポートに接続します。
• setAgentVectorMetadataノードのoutポートをpreBuildPoseノードの最初の入力に接続します。
• 「File」メニューから「Register」をクリックしてネットワークを保存するか、Ctrl + Sを押します。
• シーンを巻き戻します。
• null translationを新しいtargetPositionパラメータに接続します。
• シーンを巻き戻して、Playを押します。

Network Editorモジュールの詳細については、こちらのセクションをご覧ください。

Agent Scale Behaviour モジュール

こちらのモジュールは、各エージェントのスケールを変更することができます。

• エージェントグループを作成します。
• Grid Layoutモジュールを追加し、Sizeアトリビュートを（5,0,5）に設定します。
• State Machineモジュールを追加します。
• Agent Scaleモジュールを追加し、そのモジュールのScaleアトリビュートを2に設定します。
• シーンを巻き戻します。
• そして、バリエーションを追加するには、ScaleアトリビュートのOverride Dialogを展開して、リストからエージェントを選択します。「Value：」ボタンを押し、0.5〜2.5の範囲を入力してから「Randomize」を押します。
• シーンを巻き戻します。

Joint Transform Behaviour モジュール

こちらのモジュールは、ジョイントにオフセットの変換を上書きまたは追加します。

• エージェントグループを作成します。
• Grid LayoutモジュールまたはPoint Layoutを追加します。
• State Machineモジュールを追加します。
• Joint Trancformモジュールを追加します。
• JointNameアトリビュートを "Head"に設定します。
• Rotateを（0,90,0）に設定します。
• Offsetをオンに設定します。
• シーンを巻き戻します。
• ウェイトの変更や、キーフレームを追加することもできます。

Parent Constraint Behaviour モジュール

こちらのモジュールは、エージェントとユーザーのシーン内のオブジェクトとの間にコンストレイントを作成します。

• エージェントグループを作成します。
• Grid Layoutモジュールを追加し、Sizeアトリビュートを（5,0,5）に設定します。
• State Machineモジュールを追加します。
• Parent Constraintモジュールを追加します。
• Nullを作成して、フレーム0にキーフレームを追加します。次に、フレーム50で（500,0,500）に移動し、回転、拡大縮小して別のキーフレームを追加します。
• null worldMatrixをparent constraint parent matrixに接続する。
• シーンを巻き戻して、Playを押します。

Joint Aim Behaviour モジュール

こちらのモジュールは、ポイントに向けて1つのジョイントの向きを変えます。これは、ペアレントに変換を伝播することができます。

• エージェントグループを作成します。
• Grid Layoutモジュールを追加します。
• State Machineモジュールを追加します。
• ロケーターを作成して（400,0,400）に移動します。
• Joint Aimモジュールを追加します。
• ジョイントを「Head」に設定してください。
• Aim AxisをZに設定します。
• Hierarchy Propagationを5に設定します。
• シーンを巻き戻して、Playを押します。

Tilt Behaviour モジュール

こちらのモジュールは、グループの勾配に基づいてエージェントにチルトの変換を追加します。

• エージェントグループを作成します。
• Grid Layoutモジュールを追加します。
• State Machineモジュールを追加し、 "State"アトリビュートを1に設定します。
• いくつかの坂でグラウンドメッシュを作成します。
• AtomsメニューからHeight Field Managerを開きます。
  Atoms > Height Field Manager
• グラウンドを選択し、Height Field Managerで「Add」ボタンを押します。
• heightフィールド名を "hf"に設定します。Selectボタンを押して、メッシュを設定し、「OK」を押します。
• State Machineモジュールで、Heightフィールドとして "hf"を設定し、シーンを巻き戻します。
• Tiltモジュールを追加します。
• TiltモジュールのHeight fieldアトリビュートを "hf"に設定します。
• エージェントの上下の角度を5、グラウンドの上下の角度を10に設定します。
• maxTiltAngleRateを0.5に設定します。
• シーンを巻き戻して、Playを押します。
• モジュール名のRewindの近くにある、チェックボックスを使用してTiltモジュールを無効にします。Playを選択して、違いを確認してください。

Vex Behaviour モジュール

vex Behaviourモジュールは、シミュレーションの異なる段階で各エージェントに対して、いくつかのVEXコンテキストを実行します。 Houdiniの任意のデータにアクセスできるように、HoudiniのVEX関数/ノードを使用することは可能です。

• エージェントグループを作成します。
• Grid Layoutモジュールを追加します。
• State Machineモジュールを追加し、 "State"アトリビュートを1に設定します。
• VEXモジュールを追加します。
• VEXモジュールのアトリビュートで、InitFrameフィールドの隣にある「Create VOP」ボタンを押してください。これは、Initフレーム段階で呼ばれるVEXコンテキストを作成します。
• 作成したVOPノードの中に入ります。
• 「Set Agent Metadata」VEXノードを作成します。次に、Signatureパラメータをvector、メタデータ名をdirection、デフォルト値を1,0,1に設定します。
• グローバルノードのAgentIdを、設定されたAgent MetadataノードのエージェントIDに接続します。
• Atomsシェルフ内の「UpdateSim」ボタンを選択します。
• シーンを巻き戻して、Playを押します。