Agent avoidance

Agent avoidanceモジュールは、エージェントの指示が互いに交差しないようにします。

Attributes

アトリビュート	タイプ	上書き可能	説明
distance	double	no	しきい値の距離。この距離間のすべてのエージェントが評価されます。
maxTurnAngle	double	no	最大回転角度
steeringForce	double	no	エージェントの方向を操作するために使用される力
boundingBoxMultiplier	double	no	バウンディングボックスの乗数。バウンディングボックスのサイズは、後々の衝突を予測するために使用されます
weight	double	yes	質量
agentGroups	文字列配列	no	エージェントグループ名の配列。エージェントグループは評価中に考慮されます。
debug	bool	no	モジュールデバッグの描画を有効にします。