Agent Joint World Position
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Agent Joint World Positionは、Joint World Positionを出力することを目的とした、特定のオペレータです。出力としてポーズはありません。
Ports
アトリビュート | タイプ | 説明 |
|---|---|---|
jointIndex | 整数 | ジョイントID |
time | double | 時間 |
outPosition | vector3 | 出力の位置 |
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