Mergeオペレータ
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Mergeオペレータは、可変数のポーズをマージします。
ポーズは事前に定義されていないため、通常は、エージェントのState Machineを設定する際にState Machineモジュールによって構築されます。 C ++を介して、これらのポートを追加および編集することができます。
Ports
アトリビュート | タイプ | 説明 |
|---|---|---|
inPose$N | ポーズ | 入力ポーズ |
inPoseWeight$N | double | ポーズウェイト |
inPoseJointWeight$N | double配列 | ジョイントウェイトの配列 |
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